前黄中心小学2024年第17节科技节

“无人机个人飞行赛”竞赛规则

“无人机个人飞行赛”规则扼要

（请选手关注以下重点，详见细则）：

    1.关注无人机的安全性，需要采用机翼带保护装置，不存在严重安全隐患的飞行器，并必须带好护目镜。

 2.关注各科目的飞行路线、飞行顺序和方向，需按顺序飞行。

 3.关注关注降落的得分情况。

    4.关注各种犯规的扣分情况。

“无人机个人飞行赛”细则：

一、参赛对象、人数、型号：

本项竞赛为个人类飞行赛，不限年级、性别、人数，竞赛结果不纳入科技节班级团体积分。

选手必须选用机翼带保护装置，不存在严重安全隐患的飞行器。（可参考后文图示）

二、竞赛规则

1．比赛根据飞行比赛得分及飞行比赛时间进行名次评定。

2．竞赛所用飞行器，均由参赛选手自备(自行采购，或与队友协商借用)。每名选手可带飞行器进入竞赛场地，并自行准备竞赛用电池。

3．竞赛中完成规定动作，获得相应得分。

4.无人机飞行有一定安全隐患，应以安全为前提。场上选手需佩戴护目镜，在赛道指定区域进行操作。

5．每位选手的飞行赛用时为 120 秒，超时则视为竞赛结束，只记录已完成科目的得分，按 120 秒计时。

6．选手按照规定科目，规定顺序完成全部竞赛的，记录个人实际完成时间，并计算得分，如出现以下情况（竞赛用时不足上限 120 秒），对应的处理和计算方式如下：

（1）飞行器未按照规定科目，规定顺序完成全部动作，中途坠机且无法复飞的，只记录已完成科目的得分，同时，飞行时间按120 秒计时。

（2） 飞行器按照规定科目要求完成竞赛，但未按照规定顺序完成竞赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定顺序完成的科目，相应的科目以 0分计，并计算该科目的扣分项。

（3）飞行器按照规定顺序完成竞赛但未按照规定科目要求完成竞赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定科目要求完成的科目，相应的科目以 0 分计，并计算该科目的扣分项。

6．如果飞行过程中有违规操作，则根据规则扣分，当扣分分值大于完成科目分值时，最终的计算分值按照最小 0 分计算，不做负分计算。

7．每名参赛选手单独计算总得分以及飞行时间。

8．判定竞赛结束的几种状况：

（1）竞赛在规定时间内完成飞行科目，安全降落完成锁桨动作，桨叶停转；

（2）飞行时间超时；

（3） 飞行器跌落或撞到防护网上，无法复飞；

（4）飞行器飞到竞赛场地的防护网外；

（5） 竞赛开始后场上选手触碰飞行器。

9．飞行时间的计算：从裁判员发出“开始”口令开始计时，到选手无人机稳定降落并停桨结束。

10.场地布置

三、成绩评定规则

1．成绩评定基于竞赛总得分以及飞行用时。

2．以竞赛得分评定竞赛的名次与奖项，得分高者为优胜。

3．出现得分相同的情况下，飞行用时短者为优胜。

四、比赛科目

发出“开始”口令，选手启动飞机，进入比赛环节。

科目(1)：起飞，由起降平台起飞至安全高度，穿过圆圈飞向科目(2)；

科目(2)：在飞行高度低于标杆高度上限的前提下，逆时针方向(俯视角度)

环绕一圈，飞向科目(3)；

科目(3)：无人机从横杆下部穿越，沿顺时针方向(竞赛选手站位视角)环绕横杆一周，经横杆下部飞向科目(4)；

科目(4)：首先从上向下穿越高位圆圈(4A)，然后从下向上穿越低位圆圈(4B)，之后飞向科目(5)；

科目(5)：按照(5A)-(5B)-(5C)的先后顺序，连续穿越蛇形连环圈，共三个，之后飞向科目(6)；

科目(6)：飞回起降平台上空，在起降平台安全降落。飞行器降落后，选手操作锁桨，桨叶停止转动，计时停止。

赛道示意图如下：

五、计分规则

1．科目(1)、(2)、(4B)、(5A)、(5B)、(5C):记 10 分;

2．科目(3)、(4A): 记 20 分;

3．科目(6)：

①完美着陆：飞行器的完整保护罩全部垂直投影均落在内圈内，四周均

不触碰内圈线，记 50 分；

②优秀着陆：飞行器的完整保护罩外沿垂直投影有部分落在内圈外侧，

但中心点垂直投影位于内圈内，记 40 分；

③良好着陆：飞行器中心点垂直投影位于内圈外侧且落在起降平台外沿

内侧，记 30 分；

④及格着陆：飞行器中心点垂直投影不在起降平台外沿内侧，但能着陆

停桨，记 20 分；

⑤飞行器中心点垂直投影压线以低分记。

⑥着陆成绩的计算以飞行器停桨结束竞赛的位置进行考核评定。

⑦科目(6)的分值计算是以降落为目的，即按照规定科目，规定顺序完成

竞赛过程中，进入到科目(6)环节时，计算完成分值;如果在竞赛进行到科目

(6)之前，当遇到飞行器意外坠落且无法复飞的竞赛情况发生，不计算科目

(6)的降落得分:

4.项目总分为 150 分，要求全部完成竞赛科目并完美着落,且无扣分。

5.扣分：

①飞行竞赛期间，选手操作飞行器触碰到选手本人或他人，扣 20 分/次；

②飞行竞赛期间，飞行器坠落或接触地面，在无人为接触飞行器的前提下，飞行器可以经遥控控制，成功复飞的，扣 20 分/次；

③竞赛中未佩戴护目镜，扣 20 分。佩戴护目镜以选手进入飞行区防护网内开始记。

④竞赛选手仅能在规定的“移动区域”内移动，完成飞行竞赛，如果出现参赛选手的鞋子踩压“移动区域”标志线且鞋子的任何一个实际接触地面的部位有肉眼可明显识别的超出“移动区域”标志线外侧的行为发生，扣 5分/次。

⑤飞行竞赛期间，飞行器在穿越或绕行障碍物时，将障碍物碰倒落地的，扣 20 分/次。

⑥赛道未按图纸尺寸和样式设置的扣20分。

6.着陆计分示意：

完美着陆

优秀着陆

良好着陆

及格着陆

六、其他说明

裁判有权根据比赛时的实际情况，对规则作相应调整，但须在比赛前通知选手，并保证每位选手的公平性。

武进区前黄中心小学

2024年12月13日

无人机机型参考：

安全性能较高的无人机：

有安全隐患，不适合本次科技节无人机竞赛的机型：