武进区前黄中心小学第十三届“小哥白尼杯”科技节

“无人机”障碍赛比赛规则

注：

规则文字有点多，请先关注无人机飞行赛道图。其他内容重点看一下红色标注的文字就行。

一、竞赛方法及要求：

（1）比赛计时方式采用人工计时：从裁判发出号令开始计时，选手操作无人机完成赛程并将无人机着陆到终点指定降落区域计时停止。

（2）选手使用各自的符合赛事规定的无人机参赛，选手可自备多架相同参数标准的无人机以及多块无人机电池作为备用，在准备区准备好飞机和电池。

（3）检录时，若参赛选手被点名3次未到，即视为自动放弃比赛。每轮比赛前参赛设备（无人机、遥控器等）必须经过裁判检验，否则成绩无效。

（4）无人机放入起飞区则不得随意更换设备，如需更换需经裁判同意。比赛安排每轮一名选手比赛，每位选手有2次飞行机会，取最优成绩作为比赛最终成绩。

（5）选手在比赛区准备起飞有1分钟准备时间，启动电机后向裁判示意，待裁判发出号令即比赛开始。在规定时间内未将无人机放置在起飞区内或者无法起飞的，视为比赛失败，该选手本轮成绩无效，并且选手不能申请补赛。

（6）裁判未发出号令无人机飞离起飞点的视为抢飞，参赛选手须返回起飞点重新开始比赛，多人同时比赛的须全部返回起飞点重新开始比赛。连续两次抢飞的选手，取消本次比赛资格，并且选手不能申请补赛。

（7）无人机起飞后选手须在5分钟内完成比赛，且不得使用无人机无头模式和赛事规定之外的其他辅助功能，超出时间裁判示意比赛结束，该轮飞行成绩无效，并且选手不能申请补赛。

（8）比赛中，选手应操控无人机按规定航线完成赛道飞行，如因失误漏过，应返回重新穿越障碍，否则比赛成绩无效，并且选手不能申请补赛。

（9）比赛飞行过程中若无人机超出比赛区边界或者触地时间超过10秒的，视为比赛失败，本轮成绩无效，并且选手不能申请补赛。

（10）在飞行过程中因场地设备故障或外界干扰导致飞行中断的，经裁判组裁定后可重飞本轮。

（11）比赛不设捡取无人机人员，触地后超过规定时间或无法起飞，裁判示意本轮比赛结束后，选手自行入场取回无人机。

（12）若裁判发现无人机飞行过程中存在安全隐患，裁判有权示意选手立即降落，本轮成绩无效。

（13）比赛飞行结束后选手对成绩有异议的应当立即提出仲裁申请，由裁判组做出最终仲裁。

（14）裁判有权根据比赛时的实际情况，对规则作相应调整，但须在比赛前通知选手，并保证每位选手的公平性。

二、障碍竞速赛个人奖项罚时规则

比赛采取计时制，用时最短者排名靠前。若出现违规按照罚时处理，罚时规则如下：

（1）比赛飞行中无人机与赛道障碍物发生碰撞的，加时1秒/次；发生触地的计时1秒/次；超出比赛区边界的，加时3秒/次。

（2）比赛结束，无人机（起落架）未降落到指定区域或停机坪内的，加时3秒；无人机（起落架）压在指定区域或停机坪边线的，加时2秒。

（3）无人机降落后，选手未能及时关闭遥控器电源造成无人机出现复飞或超出指定区域的，加时3秒。

（4）不按规定航线飞行或其他违规，加时2秒/次（严重违规，可判定比赛失败）。

武进区前黄中心小学

2020年12月7日